这款六自由度船舶模拟体验设备，以高还原度的快艇驾驶座舱与高精度运动平台，为航海实训、科普文旅及工程测试提供沉浸式解决方案。 设备搭载仿真快艇驾驶座舱，复刻真实舵轮、油门操控杆与多功能仪表面板，搭配通透式观景舱设计，还原近海快艇的操作逻辑与开阔视野。六自由度运动平台可复现纵摇、横摇、垂荡及转向侧倾等舶运动体感，配合视景系统模拟风浪颠簸、高速航行等场景，让体验者仿佛置身真实面，感受航海的乐趣与挑战。
它可复现各类海况与应急场景，规避实船训练风险，提升船员操作熟练度，同时也适用于航海科普、文旅互动体验及船舶动力学研究，是兼具实用性与趣味性的航海模拟装备。
应用场景：
专业航海实训：全工况复现，提升实操能力
文旅沉浸体验：动感航行，打造网红打卡点
船舶工程测试：模拟，验证航行性能
水上应急演练：复现险情，强化应急处置
基本参数：
·产品名称：六自由度船舶驾驶模拟器
·产品型号：TW6-600-1500-CB
·产品尺寸：2800mm*1600mm*1500mm
·总移动载荷：600kg
·设备自重：450kg
·工作温度：-10~70℃
电气规格：
电源要求：AC220V ±10%，50Hz，单相三线制
通讯接口：千兆以太网（EtherCAT）、USB3.0、RS485
控制频率：伺服环 1000Hz，姿态环 200Hz
等级：PLd/Cat.3，过载/漏电保护
软件规格：
通讯协议：EtherCAT、UDP、TCP/IP、USB串行
兼容仿真：X-Plane、P3D、iRacing、CarSim、 TruckSim、Prescan、MATLAB/ Simulink等
控制系统：专属六自由度运动控制软件，内置专 业洗出算法，支持体感强度、运动幅度自定义调节，开放API/ SDK接口，支持用户二次开发、工况自定义与数 据日志回放。
性能指标：
位姿运动幅值速度 加速度
俯仰 ±19° 30°/s 150 °/s²
横滚 ±17° 30°/s 150 °/s²
偏航 ±21° 30°/s 150 °/s²
纵移 ±200mm 333mm/s 0.5g
横移 ±200mm 333mm/s 0.5g
升降 ±100mm 333mm/s 0.6g
