随着无人机技术的普及，基于无人机平台的遥感技术已成为获取大面积地表信息的重要手段。然而，传统的正射相机只能获取RGB三波段信息，无法满足精细化监测的需求。江苏双利合谱科技有限公司推出的GaiaSky-mini3-VN高光谱成像仪，将无人机的高机动性与高光谱成像的高光谱分辨率完美结合，以“悬停内置推扫成像”技术为核心，开启了低空遥感的与精度新篇章。
一、悬停内置推扫技术，告别几何畸变
在无人机载高光谱成像领域，数据的几何精度一直是行业难题。传统的推扫式高光谱相机依赖于无人机的前飞运动来完成成像，一旦无人机在飞行过程中受到气流干扰产生侧滚、俯仰或偏航，采集到的图像就会产生严重的几何畸变和空间错位，给后期的数据拼接带来巨大困难。
GaiaSky-mini3-VN搭载了双利合谱自主研发的“悬停内置推扫成像”技术。这项技术通过内置的高精度扫描装置，在相机内部完成推扫动作。这意味着无人机在飞行时不需要依赖机身的前飞来成像，甚至可以在相对悬停的状态下获取数据。这种设计极大地降低了气流对成像质量的影响，确保了每一行扫描数据的稳定性。结果是，GaiaSky-mini3-VN能够获取无几何形变的高光谱图像，数据质量大幅提升，为后续的定量分析奠定了坚实的基础。
二、透射式光栅分光，捕捉真实地物信息
分光系统的性能直接决定了高光谱数据的准确度。GaiaSky-mini3-VN采用了高性能的透射式光栅分光技术。这种技术利用精密的光学设计，使平行光通过光谱仪中的透射光栅，在垂直于狭缝方向发生色散，从而变为在垂直于狭缝方向随波长展开的高精度单色光。
透射式光栅具有衍射效率高、杂散光低、光谱响应范围宽等优点。相比于干涉滤光片或其它分光方式，透射式光栅能够更真实地还原地物的光谱特征，获取高精度的光谱曲线。对于植被理化参数反演、水体富营养化监测等对光谱精度要求的应用场景，这一技术优势尤为关键。
三、软硬融合，基于DJI PSDK的一体化体验
GaiaSky-mini3-VN的另一大亮点在于其软件操作的便捷性。传统的无人机载高光谱相机，往往需要单独的地面站软件来控制，操作人员需要同时关注飞控软件和光谱采集软件，操作复杂且容易出错。
双利合谱的软件架构基于大疆第三方开发工具包DJI PSDK为基础，将无人机飞控软件和高光谱相机软件进行了深度的融合。用户只需使用熟悉的大疆无人机遥控器，即可在同一个界面中完成无人机的飞行控制和高光谱相机的参数设置、采集启动等操作。这种“融合一体”的设计，极大地降低了操作门槛，实现了真正意义上的单人作业。
四、一体化设计与3分钟起飞
在时间就是效率的今天，作业准备时间的长短直接决定了项目的成本。GaiaSky-mini3-VN采用了一体化设计，内部高度集成了微处理器、高精度分光光谱仪、高精度扫描装置等核心部件。同时，相机被搭载在双利合谱自主设计的多轴增稳云台上，为其成像提供高质量的数据保障。
通过SkyPort V2接口，相机与无人机实现了快速稳定的通讯与物理连接。用户只需通过SkyPort V2转接环，即可将增稳云台和高光谱相机安装至无人机减震挂架。安装过程无需任何工具，单人操作即可完成。系统支持“平衡不变”功能，给无人机和云台通电后即可保持镜头垂直向下的平衡状态，无需繁琐的参数调整。从无人机组装、相机云台安装到通电开机、起飞前参数调整，全过程可在3分钟内完成。这种的便捷性，使得GaiaSky-mini3-VN能够应对突发的应急监测任务。
五、大区域高精度正射拼接
对于大面积的监测任务，单张影像往往难以覆盖全部区域。GaiaSky-mini3-VN配备了双利合谱自研的高光谱数据拼接软件。该软件通过先进的数据配准、空三处理、掩膜等算法，可以将采集到的数百张高光谱数据完美拼接成一幅完整的、具有地理坐标的正射影像图。
这套拼接软件不仅处理速度快，而且精度高，能够完美保留高光谱数据的原始光谱信息，不会因为拼接过程而产生光谱失真。这使得用户可以在一张完整的大图上进行光谱分析、地物分类、反演计算等操作，极大地提高了数据处理的效率和结果的可视化效果。
综上所述，GaiaSky-mini3-VN高光谱成像仪凭借其悬停内置推扫技术、高性能分光系统、一体化便捷设计以及强大的数据拼接能力，成为了无人机低空遥感领域的佼佼者。它是农业管理、环境监测、森林防火、生态修复等大规模监测任务的理想工具，助力用户以更低的成本、更高的效率获取更的数据。