机器人作业的优点：火灾、健康、隐患得到消除；排风、排放效率得到提高；设备寿命得到延长；卫生状况得到改善；符合卫生、环保、消防要求

传统的人工清洗与先进的机器人清洗

传统的清洗方式：1.原始的清洗中必须由人钻进烟道清洗，而且必须选择身材矮小的人，

否则无法完成清洗。

2.烟道内情况复杂，有些死角人力范围无法达到，根本无法清洗。

3.无法完成烟道内拍摄，且无法看到清洗效果

4.由人钻进烟道内铲除油垢，费时费力，且不能彻底清除。

5.由人工钻进烟道内铲除油垢，既不工作时间又长，工作量极大。

6.彻底清洗一段20米长的烟道3到4天的时间。

先进的机器人清洗：1.直接操控机器人进入烟道清操控方便。

2.机器人可自由到达烟道内任何死角，方便清洗。

3.采用视频采集功能，机器人可全程摄录整个清洗过程。

4.采用进口的高压热水机。清洗环保，不留痕迹。

5.采用进口增压枪头，能迅速提高工作效率。

6.机器人清洗大大提升工程速度，20米长的烟道只需时间，是

人工清洗速度的3到4倍