山东济南单梁起重机厂家【豫正】是一家集研发、设计、制造、销售、出租租赁、安装调试为一体的大型起重机制造商。主营：电动单梁、双梁起重机、桥式、门式起重机，冶金起重机，防爆起重机，港口门座起重机，变频起重机，铸造起重机，电磁起重机，架桥机，提梁机等。CD、MD、HC电动葫芦、低净空电动葫芦、冶金电动葫芦，防爆电动葫芦系列，PK、HH、DHS系列电动环链葫芦，各种卷扬机、液压升降平台系列，电动平车系列，手拉葫芦、手板葫芦、单轨小车、吊带、遥控器、行车电器等。

山东济南单梁起重机厂家介绍一下起重机防摇摆控制方法，根据起重机作业的需要，操作器发给控制器有关小车的运行指令，控制器根据小车加和减速公式，计算出小车的运行速度，经变频器和小车驱动电机，控制小车的运行速度，实现起重机的防摇摆控制;本发明的方法使起重机从停止状态到达速度匀速运动后，吊钩及载荷不产生摇摆，也使起重机从匀速运动到达停止状态后，吊钩及载荷也不产生摇摆，且起重机从静止到达匀速运动以及从匀速运动到达停止的动态过程的控制调整时间短。

山东济南单梁起重机厂家主要产品属省重点保护产品，多次荣获部、省、市质量管理达标企业，重合同守信用企业，质量信得过单位、科技优良单位等称号，是河南省纳税文明单位。产品多年来不断进行新技术、新产品的持续开发，提高产品的科技含量以满足市场对更次起重设备的需求，全力对桥式起重进行改型设计，与外国同类产品接轨，填补市场缺口，多款桥式起重机获得行业认可。