管道潜望镜主要应用于市政管网或工业容器快速成像检测，可观察管道是否存在严重的堵塞、错口、渗漏等问题。管道封堵后采用潜望镜放在管道口位置检测，可迅速得知管道的主要结构问题。相比传统的管道检测方法，性高，图像清晰。对于管道内细微结构性问题，需要采用CCTV检测机器人进行管道内部检测，两者可结合使用。

CCTV检测机器人是通过视频录像的形式，将带有摄像头的爬行器置于排水管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在计算机屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。主要组成部分为带有摄像头的爬行器，控制器、计算机及软件、线缆盘。

QV潜望镜，通过操纵杆将高放大倍数的摄像头放入检查井或隐蔽空间，能够清晰地显示管道裂纹、堵塞等内部情况，主要包括摄像头、伸缩杆、控制器，视频成像和存储单元组成。

管径检测范围

CCTV检测管道机器人适用管径为φ200mm—φ3000mm；潜望镜适用于φ100mm以上管径。

小管径可通过QV潜望镜于管口快速检测，方便快捷。如果是大管径想获得更的检测分析，优选固德超前cctv检测机器人。