栏杆转角立望柱或寻杖绞口造者，均可见于云冈石窟、敦煌壁画。元明清的木栏杆比较纤细，而石栏杆逐渐脱离木制栏杆的形制，趋向厚重。清末以后，西方古典比例、尺度和装饰的栏杆形式进入中国。现代栏杆的材料和造型更为多样。

常见种类有：木制栏杆、石栏杆、不锈钢栏杆、铸铁栏杆、铸造石栏杆、水泥栏杆、组合式栏杆。

一般低栏高0.2～0.3米，中栏0．8～0．9米，高栏1．1～1.3米。栏杆柱的间矩一般为0.5～2米。

有镂空和实体两类。镂空的由立杆、扶手组成，有的加设有横档或花饰。实体的是由栏板、扶手构成，也有局部镂空的。栏杆还可做成坐凳或靠背式的。栏杆的设计，应考虑、适用、美观、节省空间和施工方便等。

扶手的设计要经得住水平方向50kg/平方米的荷载。栏杆必须用硬制材料制成，并采取保护措施以防止人坠下或坠物砸伤下面的人。

栏杆的分栏在水平或竖直方向上都不允许一只11cm的球体通过，栏杆柱的直径至少为20mm。