城市生活垃圾收运系统包括垃圾的收集、运输和转运三个部分，在这其中收集和运输是每个系统共有的，而转运则视垃圾产生源至垃圾处理场的运输距离及收集车辆性状而设置。垃圾清运是指垃圾的收集和运输。
城市生活垃圾收运系统的协调有序运行是城市的市容环境、卫生以及城市的可持续发展的基础保障。
城市生活垃圾的收集和运输是垃圾终处理的前端工作，城市越大、人口越多，生活垃圾的收集处理任务就越繁重和复杂。人们生活在城市里就必然产生生活垃圾，由于城市空间和容积的有限性，生活垃圾不能在城市里长时间的停留，每天必须进行统一收集，进行集中无害化处理，否则就会影响城市的正常运行，严重时甚至会造成城市的瘫痪。
城市生活垃圾的收集和运输是城市管理的重要工作内容，小觑不得，要切实引起城市管理部门的高度重视。垃圾的收集和运输紧密相连，各城市要针对本地生活垃圾产生规律和组分特点等实际情况，制定详细有效的政策规定，采取各种有针对性的措施，建立有序的垃圾收集和运输系统，确保城市生活垃圾及时得到收运。
城市生活垃圾成分复杂，数量巨大，既有大量可以回收利用的有用物质，又有大量的有害垃圾。目前许多城市认识到垃圾分类的重要意义，纷纷制定政策措施，积极推进垃圾分类工作。垃圾分类收集是源头分类，是垃圾分类处理回收利用的基础性工作，与垃圾中间分类或末端分类相比较，既可节约成本，又可避免垃圾的二次污染。