瑜伽柱又叫泡沫轴，一般具有重量轻、富有缓冲弹性的特点。

瑜伽柱的作用：

可以帮助瑜伽练习者完成各项平衡动作；

可消除肌肉紧张加强核心肌肉力量，灵活性以达到锻炼身体的平衡性，是现代瑜伽练习中不可或缺的器材；

泡沫轴不仅能延伸肌肉和肌腱，还能拆散软组织粘连和组织。

在正位瑜伽中，当做不到瑜伽体式，就需要瑜伽辅助道具来练习瑜伽体式。

瑜伽砖是为初级者瑜伽练习者与柔韧性差的练习者提供的一种辅助工具，帮助调整姿势，辅助身体达到一些动作。瑜伽砖可以帮助支撑身体的不同部位，避免初学者因为柔软度不好或肌力不够而造成身体其他部位的紧张。在做一些瑜伽基本动作，比如做前曲式手够不着地时可以用砖过渡;做半月式时，把握平衡不够稳时，可以用砖过渡。

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