在古埃及的家具中，折叠椅被列为其中重要的家具之一。折叠椅的发展开始于约公元前2000～1500年，起初的折叠椅是战场上军队指挥官的专用座椅，同时也是权势与威望的象征。虽然时间在不断推移，折叠椅却始终带有权力的象征。
由于折叠椅本身成为人们普遍的座椅，所以出现了形式与制作工艺的多样化。也由于折叠椅已经不包含太多的权力与尊贵的象征，所以这也导致了新功能、新设计的发展。19世纪末，折叠椅已是功利主义者所玩弄的设计品，出现了各种形式各种用途的座椅。折叠椅有很长的军事用途历史。它需要有直率紧凑的外观，和结识耐用的特点。当它开始展示美学后，人们就有了对它的记忆。但是它从未被设计得漂亮。