滚珠丝杆原理：

1、滚珠丝杆升降机按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杆是用来将旋转运动转化为直线运动;或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等

2、当滚珠丝杆升降机作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

滚珠丝杆的特点：

1、滚珠丝杆与滑动丝杠副相比驱动力矩为1/3

2、滚珠丝杆具有高精度的保证

3、滚珠丝杆微进给可能

4、滚珠丝杆无侧隙、刚性高

5、滚珠丝杆高速进给可能。

F系列斜齿轮减速机的性能特点：

1、F系列平行轴斜齿轮减速电机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点

2、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。

3、输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。

4、输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。

5、安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。

6、采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。

7、和R系列、K系列组合可得到更大速比。

转向器的作用是把来自转向盘的转向力矩和转向角进行适当的变换(主要是减速增矩)，再输出给转向拉杆机构，从而使汽车转向，所以转向器本质上就是减速传动装置。转向器有多种类型，如齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式，动力转向器等。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用广泛。