吊车起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为吊车的四大机构。吊车通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，达到搬运物料的目的。
吊车起升机构是用来进行物料垂直升降的机构，是吊车主要、基本的机构。只要有起升机构，该机构就可以称为起重设备。
抓斗门式吊车是桥式吊车的延伸，两者的主要区别表现在索具的不同，普通桥式吊车主要在物流、电器等行业的室内作业，使用的索具主要是吊钩、电磁等，而抓斗门式吊车则主要用在沙石场、煤矿等行业，索具主要是抓斗形式，10月的长沙，两台吊车参加了本地举办的一项以起重设备灵活性和度为主题的活动，并在活动期间表演“穿针引线”节目，在节目中履带吊车表演了起瓶盖、放鸡蛋等项目，不仅仅是履带吊车，对于抓斗门式吊车等其他起重设备来说，度高的定位系统是必不可少的。
近年来，随着我国起重设备的不断发展，需求企业对机器度的要求也越来越高，我国吊车械从构成材质、控制系统、配件选择以及工艺流程等方面不断升级，在满足国内需求的同时受到世界各国的欢迎，国内的出口贸易亦成为近年来国内机械行业热门之选，这也再次证明了我国吊车行业的实力，其中，抓斗门式吊车控制系统、定位系统的设计是近年来我国吊车行业的一大突破，也是走向国际的重要指标。
水电站龙门吊车
主要用来吊运和启闭闸门，也可进行安装作业。起重量达80～500吨，跨度较小，为8～16米;起升速度较低，为1～5米/分。这种吊车虽然不是经常吊运，但一旦使用工作却十分繁重，因此要适当提高工作级别。