自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

电动伸缩门主要由门体、驱动器、控制系统构成。伸缩门的门体采用优质铝合金及普通方管管材制作，采用平行四边形原理铰接，伸缩灵活行程大。电动伸缩门的驱动器采用特种电机驱动，蜗杆蜗轮减速，并配有手动离合器，停电时可手动启闭，伸缩门的控制系统有控制板，按钮开关，另可根据用户需求配备无线遥控装置。

电动伸缩门所采用的电机系特殊的专用涡轮蜗杆式电机，因为其传动原理特殊性，稳定性高，输出力矩大、噪音小，速度适中。

车库门是企业的常用设施，适用于商业门面等，常见的车库门主要有遥控、电动、手动几种。其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。手动车库门和自动车库门主要区别是没有电机。 自动车库门现在主要分类为：翻板车库门与卷帘车库门。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。

1、车库门：车库门主要有遥控、感应、电动、手动几种。 其中遥控、感应、电动都可统称为自动车库门。 自动车库门主要分类为：翻板车库门与卷帘车库门。尤其是门洞较大，不便安装地面门体的地方起到方便、快捷开启作用。

2、卷帘车库门则有：普通卷帘车库门、不锈钢卷帘车库门、铝合金卷帘车库门、发泡卷帘门、无机布防火卷帘门等等。市面上为常见的卷帘车库门为铝合金挤压型材制作而成，表面经过静电粉末喷涂、氟碳喷涂等处理工艺，达到抗腐蚀、耐酸碱、不生锈、抗划伤等特性，耐久性强，使用寿命较长，强度大，具有防盗、防护等性能，因此运用范围为广泛。

3、翻板车库门有：彩钢板车门车库门、罗普斯金车库门、木纹门车库门、实木车库门

4、感应车库门：车库门可以安装防盗、系统，如降遇阻力反弹系统，该设施能让门体遇阻力停止，既保护人身与车辆进出，又保护门的可靠使用；红外线传感器控制系统，有效保障人、车辆、宠物的进出；防盗报警系统，当有人撬门时高音喇叭将发出警报，保护。 同时设有停电备用电池工作功能，停电后无需手动开门。