自动人行道按踏面结构分类 1）踏板式：乘客站立的踏面为金属或其他材料制作的表面带齿槽的板块的自动人行道。 2）胶带式：乘客站立的踏面为表面覆有橡胶层的连续钢带的自动人行道。 胶带式自动人行道运行平衡，但制造和使用成本较高，适用于长距离速度较高的自动人行道。多见的是踏板式自动人行道。

半透明式：指扶手护壁板为半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手护壁板。 就扶手装饰而言，全透明的玻璃护壁板具有一定的强度，其厚度不应小于6mm，加上全透明的玻璃护壁板有较好的装饰效果，所以护壁板采用平板全透明玻璃制作的自动人行道占绝大多数。

自动人行道是指带有循环运行（板式或带式）走道，用于水平或倾斜角度不大于12°运送乘客的固定电力驱动设备。自动人行道适用于车站、码头、商场、机场、展览馆和体育馆等人流集中的地方。出现于20世纪初。结构与自动扶梯相似，主要由活动路面和扶手两部分组成。通常，其活动路面在倾斜情况下也不形成阶梯状。

工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢和对重，缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。