摆线针轮不选择直齿轮的原因主要是由于直齿轮会产生振动！由于设计和制造或形变等方面的外在原因，在同一时刻 沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。由此产生的振动会给齿轮上引起较大的负载，即引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。慧邦传动主要生产斜齿轮系列摆线针轮减速机，型号规格齐全。

制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济，因此就制造成连成一体的，轮齿沿螺旋线方向的齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和略增的制造成本带来的缺点。

所以从以上论述中得出摆线针轮减速机制造中选用斜齿轮而不是直齿轮.例如四大系列:R系列同轴式斜齿 轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机。